Cuando Mercedes-Benz reemplazó el Modelo 190 en 1993 con el Clase C, lo presentó solo como un sedán, mientras que la camioneta apareció más tarde, en 1996.
Mercedes-Benz creó el modelo T de Clase C (S-202) principalmente para aquellos que necesitaban más espacio en el maletero, pero no necesariamente un área del tamaño de una camioneta. Era más para familias que necesitaban espacio para llevar los carritos de bebé o dos bicicletas pero no querían presentarse en el trabajo con un vehículo que parecía una camioneta de reparto. Mercedes ofreció su nueva camioneta en tres niveles de equipamiento: Esprit, Elegance y Sport.

En la parte delantera, la versión Esprit y Sport presentaba luces direccionales naranjas, mientras que la Elegance las tenía con lentes transparentes. La parrilla del radiador todavía se parecía al diseño clásico con listones cromados y una barra vertical en el medio. Hasta el pilar B, el S-202 usó los mismos paneles de carrocería que el sedán, pero después del pilar C mostró una línea de techo extendida. Independientemente del color del automóvil, los pilares B y C eran negros, mientras que en la parte trasera, un spoiler de techo adornaba la parte superior de la puerta trasera arqueada.

En el interior, había diferentes esquemas de color según el nivel de equipamiento, con un patrón similar al ajedrez en los asientos y los paneles de las puertas del Esprit. Dependiendo de las opciones, el auto tenía aire acondicionado y ventanas eléctricas para todos. El techo corredizo estaba disponible como opción. Su banco trasero plegable dividido 60/40 aumentó el espacio de la cajuela de unos decentes 465 litros (16,4 pies cúbicos) hasta 1510 litros (53,3 pies cúbicos) cuando se abatió el respaldo del asiento.

Debajo del capó, Mercedes-Benz instaló solo motores de cuatro válvulas por cilindro combinados de serie con una manual de cinco velocidades y una opción para una automática de cinco velocidades.