Когда Mercedes-Benz заменил модель 190 в 1993 году на C-класс, он представил ее только как седан, а универсал появился позже, в 1996 году.
Mercedes-Benz создал модель C-класса T (S-202) в основном для тех, кому нужно было больше места в багажнике, но не обязательно, чтобы он был размером с фургон. Это было больше для семей, которым нужно было место, чтобы взять с собой детские коляски или два велосипеда, но которые не хотели появляться на работе с транспортным средством, похожим на фургон доставки. Mercedes предлагал свой новый универсал в трех комплектациях: Esprit, Elegance и Sport.

Спереди у версий Esprit и Sport были оранжевые указатели поворота, а у Elegance они были с прозрачными линзами. Решетка радиатора по-прежнему напоминала классический дизайн с хромированными ламелями и вертикальной перекладиной посередине. Вплоть до центральной стойки S-202 использовал те же панели кузова, что и седан, но после задней стойки показал удлиненную линию крыши. Независимо от цвета автомобиля, средние и задние стойки были черными, а сзади спойлер на крыше украшал верхнюю часть арочной двери багажника.

Внутри были разные цветовые схемы в зависимости от уровня отделки салона, с шахматным рисунком на сиденьях и дверных панелях для Esprit. В зависимости от опций, автомобиль оснащался кондиционером и электрическими стеклоподъемниками для всех. Люк был доступен в качестве опции. Его заднее сиденье, складывающееся в соотношении 60/40, увеличило пространство багажника с приличных 465 литров (16,4 кубических фута) до 1510 литров (53,3 кубических фута), когда спинка сиденья была сложена.

Под капотом Mercedes-Benz установили только четырехклапанные двигатели в паре в стандартной комплектации с пятиступенчатой механикой и опционально с пятиступенчатым автоматом.