Quando a Mercedes-Benz substituiu o Modelo 190 em 1993 pelo Classe C, ele o apresentou apenas como um sedã, enquanto a perua apareceu mais tarde, em 1996.
A Mercedes-Benz criou o Classe C T-Model (S-202) principalmente para quem precisava de mais espaço no porta-malas, mas não necessariamente uma área do tamanho de uma van. Era mais para famílias que precisavam de espaço para levar os carrinhos de bebê ou duas bicicletas, mas não queriam aparecer no trabalho com um veículo que parecia uma van de entrega. A Mercedes ofereceu sua nova perua em três níveis de acabamento: Esprit, Elegance e Sport.

Na frente, a versão Esprit e a versão Sport apresentavam luzes de pisca laranja, enquanto a Elegance as tinha com lentes transparentes. A grade do radiador ainda lembrava o design clássico com lâminas cromadas e uma barra vertical no meio. Até o pilar B, o S-202 usava os mesmos painéis da carroceria do sedã, mas depois o pilar C mostrou uma linha de teto estendida. Independentemente da cor do carro, os pilares B e C eram pretos, enquanto na parte traseira, um spoiler de teto adornava a parte superior da porta traseira em arco.

No interior, havia diferentes esquemas de cores de acordo com o nível de acabamento, com um padrão xadrez nos assentos e painéis das portas para o Esprit. Dependendo das opções, o carro contava com ar-condicionado e vidros elétricos para todos. O teto solar estava disponível como opção. Seu banco traseiro dobrável 60/40 aumentou o espaço do porta-malas de 465 litros decentes (16,4 pés cúbicos) para 1.510 litros (53,3 pés cúbicos) quando o encosto foi rebatido.

Sob o capô, a Mercedes-Benz instalou apenas motores de quatro válvulas por cilindro emparelhados como padrão com um manual de cinco marchas e uma opção para um automático de cinco marchas.