Mercedes-Benz stellte den 380 SEC und 500 SEC auf der IAA 1981 vor.
Es war der Nachfolger der vorherigen SLS-Baureihe und basierte auf der gleichen Plattform wie die S-Klasse W126.

Angesichts der hohen Nachfrage nach persönlichen Luxuscoupés bot Mercedes-Benz 1981 eine neue Generation von S-Klasse Coupés in Form der SEC-Modelle an. Der Erfolg war so groß, dass der Autohersteller beschloss, es bis 1992 zu produzieren. Die SEC wurde 1984 überarbeitet.

Von außen war die schlanke Coupé-Linie von der viertürigen Limousinenversion inspiriert, aber sie trug nicht allzu viele Karosserieteile davon. Die Frontverkleidung war ähnlich, aber nicht gleich. Ein anderes Kühlergrilldesign und ähnliche Scheinwerfer wurden eingebaut. Die geneigten A-Säulen und die langen Vordertüren waren ein stilvolles Erkennungszeichen für die SEC-Generation. Die B-Säule wurde entfernt, und mit allen vier heruntergekurbelten Fenstern sah es aus wie ein Faux-Cabriolet.

Im Inneren bot das Auto Platz für vier Personen. Es war das erste Auto mit einem Sicherheitsgurtgeber. Als die Türen geschlossen waren und der Motor startete, verlängerten die Präsentatoren den Schultergurt zu den vorderen Passagieren, um das Erreichen und Greifen der Sicherheitsgurte zu erleichtern. Die Standardversion war mit Stoffsitzen ausgestattet, während in der oberen Ausstattungsvariante die Lederpolsterung und die Holzmaserung auf dem Armaturenbrett, der Mittelkonsole und dem Stapel serienmäßig waren.

In den USA war der SEC aufgrund der CAFE-Vorschriften nur mit dem 3,8-Liter-V8-Motor erhältlich. Einige Grauimporte erlaubten die Einführung von etwa 500 SEK, bis das Gesetz geändert wurde und die potenziellen Kunden sie nicht mehr kaufen konnten. Das Standardgetriebe für die gesamte Baureihe war eine 4-Gang-Automatik. 1985 wurde das 3,8-Liter-Aggregat durch das größere 4,2-Liter-Aggregat ersetzt und der 5,6-Liter-V8 eingeführt.