A Mercedes-Benz lançou o 380 SEC e o 500 SEC no Salão Automóvel de Frankfurt de 1981.
Foi o sucessor da linha SLS anterior e foi baseado na mesma plataforma do Classe S W126.

Com uma grande demanda por cupês de luxo pessoal, a Mercedes-Benz ofereceu uma nova geração de cupê S-Class na forma dos modelos SEC, em 1981. Seu sucesso foi tão grande que a montadora decidiu fazê-lo até 1992. A SEC foi reformulada em 1984.

Do lado de fora, a linha elegante do cupê foi inspirada na versão sedã de quatro portas, mas não carregava muitos painéis da carroceria. A fáscia dianteira era semelhante, mas não a mesma. Um design de grade diferente e faróis semelhantes foram instalados. Os pilares A inclinados e as longas portas dianteiras eram uma marca elegante para a geração SEC. O pilar B foi removido e, com as quatro janelas abaixadas, parecia um falso cabriolet.

No interior, o carro oferecia capacidade para quatro. Foi o primeiro carro a apresentar um apresentador de cinto de segurança. Quando as portas foram fechadas e o motor ligado, os apresentadores estenderam a âncora de ombro para os passageiros da frente, para facilitar o alcance e o aperto dos cintos de segurança. A versão padrão apresentava assentos de tecido, enquanto no nível de acabamento superior o estofamento de couro e o grão de madeira no painel, console central e pilha eram padrão.

Nos EUA, o SEC estava disponível apenas com o motor V8 de 3,8 litros, devido aos regulamentos CAFE. Algumas importações cinzentas permitiram a introdução de cerca de 500 SEC até que a lei fosse alterada e os potenciais clientes não pudessem mais comprá-los. A transmissão padrão para toda a gama era automática de 4 velocidades. Em 1985, a unidade de 3,8 litros foi substituída pela maior de 4,2 litros e o V8 de 5,6 litros foi introduzido.