Mercedes-Benz a lancé les 380 SEC et 500 SEC au salon de l’automobile de Francfort en 1981.
C’était le successeur de la gamme SLS précédente, et il était basé sur la même plate-forme que la Classe S W126.

Avec une forte demande pour les coupés de luxe personnels, Mercedes-Benz a proposé une nouvelle génération de coupé Classe S sous la forme des modèles SEC, en 1981. Son succès a été si grand que le constructeur automobile a décidé de le faire jusqu’en 1992. La SEC a fait peau neuve en 1984.

De l’extérieur, la ligne élégante du coupé s’inspirait de la version berline à quatre portes, mais elle ne portait pas trop de panneaux de carrosserie. Le carénage avant était similaire, mais pas le même. Une conception de calandre différente et des phares similaires ont été installés. Les montants A inclinés et les longues portes avant étaient une marque élégante pour la génération SEC. Le montant B a été retiré et avec les quatre vitres baissées, il ressemblait à un faux cabriolet.

À l’intérieur, la voiture offrait des sièges pour quatre personnes. C’était la première voiture à être équipée d’un présentateur de ceinture de sécurité. Lorsque les portes ont été fermées et que le moteur a démarré, les présentateurs ont étendu l’ancrage d’épaule aux passagers avant, pour faciliter la portée et la saisie des ceintures de sécurité. La version standard comportait des sièges en tissu, tandis que dans le niveau de finition supérieur, le revêtement en cuir et le grain du bois sur le tableau de bord, la console centrale et la pile étaient de série.

Aux États-Unis, la SEC n’était disponible qu’avec le moteur V8 de 3,8 litres, en raison de la réglementation CAFE. Certaines importations grises ont permis l’introduction de quelque 500 SEC jusqu’à ce que la loi soit modifiée et que les clients potentiels ne puissent plus les acheter. La transmission standard pour toute la gamme était une automatique à 4 vitesses. En 1985, l’unité de 3,8 litres a été remplacée par la plus grande de 4,2 litres et le V8 de 5,6 litres a été introduit.