Mercedes-Benz представил модели 380 SEC и 500 SEC на автосалоне во Франкфурте в 1981 году.
Это был преемник предыдущей линейки SLS, и он был основан на той же платформе, что и S-класс W126.

В связи с высоким спросом на личные роскошные купе Mercedes-Benz предложил новое поколение купе S-класса в виде моделей SEC в 1981 году. Его успех был настолько большим, что автопроизводитель решил выпускать его до 1992 года. SEC был обновлен в 1984 году.

Снаружи гладкая линия купе была вдохновлена четырехдверной версией седана, но от нее не было слишком много кузовных панелей. Передняя панель была похожей, но не такой же. Был установлен другой дизайн решетки радиатора и аналогичные фары. Скошенные передние стойки и длинные передние двери были стильным признаком поколения SEC. Центральная стойка была снята, и со всеми четырьмя опущенными окнами он выглядел как искусственный кабриолет.

Внутри автомобиль предлагал четыре места для сидения. Это был первый автомобиль, в котором был установлен датчик ремня безопасности. Когда двери закрылись и двигатель завелся, ведущие протянули плечевой анкер к передним пассажирам, чтобы облегчить досягаемость и захват ремней безопасности. Стандартная версия имела тканевые сиденья, в то время как в верхнем уровне отделки салона кожаная обивка и текстура дерева на приборной панели, центральной консоли и стеке были стандартными.

В США SEC был доступен только с 3,8-литровым двигателем V8 из-за правил CAFE. Некоторый серый импорт позволил ввести около 500 SEC, пока закон не был изменен, и потенциальные клиенты больше не могли их покупать. Стандартной трансмиссией для всего модельного ряда был 4-ступенчатый автомат. В 1985 году 3,8-литровый агрегат был заменен более крупным 4,2-литровым, и был представлен 5,6-литровый V8.