Die zweite Generation der vieräugigen Mercedes-Benz E-Klasse wurde 2002 auf dem Brüsseler Autosalon vorgestellt und die Kombi-Version mit dem Namen T-Modell wurde im Oktober 2003 vorgestellt.
Mercedes-Benz hat verstanden, dass manchmal ein Schritt zurück der beste Schritt ist. Deshalb war die T-Modell-Variante 2003 der E-Klasse kürzer als ihr Vorgänger. Es bot nicht so viel Kofferraum oder Innenraum, aber vom Nutzen her war es besser für seine Kunden. Es war einfacher zu parken, aber es bot immer noch genügend Platz für die Passagiere.

Das T-Modell der E-Klasse von 2003 hatte das gleiche Doppellampendesign für seine Scheinwerfer wie sein Vorgänger, aber die gesamte Frontverkleidung war nach hinten geneigt oder hatte eine bessere Aerodynamik. Die geneigten A-Säulen und das abgeschrägte Ende bestätigten, dass das Unternehmen dazu neigt, seine Autos sparsamer zu machen.

Im Inneren gab es die gleichen vorderen leicht gepolsterten Sitze. Für die Fondpassagiere gab es aufgrund des langen Radstands von 2,9 (112,4 Zoll) genug Platz für Kopf und Beine. Die geteilte Rückbank hätte umgeklappt werden können, um den Kofferraum zu vergrößern. Für einen besseren Klimakomfort hat der Autohersteller Luftausströmer für die Fondpassagiere im hinteren Teil der Mittelkonsole eingebaut.

Unter der Motorhaube bot Mercedes-Benz Benzin- und Dieselmotoren an. Er war mit einem 5- und 6-Gang-Schaltgetriebe oder einer 5-Gang-Automatik ausgestattet. Der E350 und der E500 wurden mit dem neuen 7-Gang-Automatikgetriebe angeboten. Der E55 AMG wurde ausschließlich mit der 5G-Tronic Automatik angeboten. Das E-Klasse T-Modell wurde auch mit Allradantrieb angeboten.