Dört gözlü Mercedes-Benz E-Serisi’nin ikinci nesli 2002’de Brüksel Otomobil Fuarı’nda tanıtıldı ve T-Model adlı istasyon vagonu versiyonu Ekim 2003’te tanıtıldı.
Mercedes-Benz, bazen geri adım atmanın en iyi adım olduğunu anladı. E-Serisi’nin 2003 T-Modeli varyantının öncekinden daha kısa olmasının nedeni budur. O kadar bagaj alanı veya iç oda sunmuyordu, ancak kullanım açısından, müşterileri için daha iyiydi. Park etmek daha kolaydı ama yine de yolcular için yeterli alan sunuyordu.

2003 E-Serisi T-Modeli, selefi gibi farları için aynı ikiz lamba tasarımına sahipti, ancak tüm ön fasya arkaya yatık veya daha iyi bir aerodinamikti. Eğimli A sütunları ve eğimli ucu, şirketin arabalarını daha yakıt verimli hale getirme eğiliminde olduğunu doğruladı.

İçeride, aynı ön hafif destekli koltuklar vardı. Uzun 2,9 (112,4”) dingil mesafesi sayesinde arka yolcular için hem baş hem de bacaklar için yeterli alan vardı. Bölünmüş arka koltuk arka koltukları, bagaj alanını artırmak için katlanabilirdi. Daha iyi klima konforu için, otomobil üreticisi orta konsolun arka kısmına arka yolcular için hava menfezleri yerleştirdi.

Kaputun altında Mercedes-Benz benzinli ve dizel motorlar sundu. 5 ve 6 ileri manuel veya 5 ileri otomatik ile donatılmıştı. E350 ve E500, yeni 7 vitesli otomatik şanzımanla sunuldu. E55 AMG, yalnızca 5G-Tronic otomatik ile sunuldu. E-Serisi T-Modeli ayrıca dört tekerlekten çekiş sistemi ile sunuldu.