La deuxième génération de la Mercedes-Benz Classe E à quatre yeux a été présentée en 2002 au Salon de l’automobile de Bruxelles et la version break, nommée T-Model, a été dévoilée en octobre 2003.
Mercedes-Benz a compris que, parfois, un pas en arrière est le meilleur pas. C’est pourquoi la variante T-Model 2003 de la Classe E était plus courte que son prédécesseur. Il n’offrait pas autant d’espace de coffre ou d’espace intérieur, mais du point de vue de l’utilité, c’était mieux pour ses clients. Il était plus facile de se garer mais il offrait encore assez de place pour les passagers.

Le modèle T de Classe E 2003 présentait le même design à deux lampes pour ses phares, comme son prédécesseur, mais l’ensemble du carénage avant était incliné vers l’arrière ou un meilleur aérodynamisme. Ses montants A inclinés et son extrémité inclinée ont confirmé que la société a tendance à rendre ses voitures plus économes en carburant.

À l’intérieur, on retrouvait les mêmes sièges avant légèrement renforcés. Pour les passagers arrière, il y avait suffisamment de place pour la tête et les jambes, grâce à son empattement long de 2,9 (112,4”). La banquette arrière divisée des sièges arrière aurait pu être rabattue pour augmenter l’espace du coffre. Pour un meilleur confort climatique, le constructeur automobile a installé des bouches d’aération pour les passagers arrière, dans la partie arrière de la console centrale.

Sous le capot, Mercedes-Benz proposait des moteurs essence et diesel. Il était équipé d’une boîte manuelle à 5 et 6 vitesses ou d’une automatique à 5 vitesses. Les E350 et E500 étaient proposées avec la nouvelle transmission automatique à 7 rapports. La E55 AMG était exclusivement proposée avec la boîte automatique 5G-Tronic. Le modèle T de Classe E était également proposé avec un système de traction intégrale.