A segunda geração do Mercedes-Benz E-Class de quatro olhos foi apresentada em 2002 no Salão Automóvel de Bruxelas e a versão station-wagon, denominada T-Model, foi apresentada em outubro de 2003.
A Mercedes-Benz entendeu que, às vezes, um passo atrás é o melhor passo. É por isso que a variante T-Model de 2003 do Classe E era mais curta que seu antecessor. Não oferecia tanto espaço no porta-malas ou espaço interno, mas do ponto de vista da utilidade, era melhor para seus clientes. Era mais fácil estacionar, mas ainda oferecia espaço suficiente para os passageiros.

O 2003 E-Class T-Model apresentava o mesmo design de lâmpadas duplas para seus faróis, como seu antecessor, mas toda a frente foi inclinada para trás ou melhor aerodinâmica. Seus pilares A inclinados e extremidade inclinada confirmaram que a empresa tende a tornar seus carros mais eficientes em termos de combustível.

No interior, havia os mesmos bancos dianteiros ligeiramente reforçados. Para os passageiros traseiros, havia espaço suficiente tanto para a cabeça quanto para as pernas, devido à sua longa distância entre eixos de 2,9 (112,4”). O banco traseiro dividido poderia ter sido rebatido para aumentar o espaço do porta-malas. Para maior conforto climático, o fabricante do carro instalou saídas de ar para os passageiros traseiros, na parte traseira do console central.

Sob o capô, a Mercedes-Benz oferecia motores a gasolina e diesel. Foi equipado com um manual de 5 e 6 velocidades ou automático de 5 velocidades. O E350 e o E500 foram oferecidos com a nova transmissão automática de 7 velocidades. O E55 AMG foi oferecido exclusivamente com o automático 5G-Tronic. O E-Class T-Model foi oferecido também com um sistema de tração nas quatro rodas.