La segunda generación del Mercedes-Benz Clase E de cuatro ojos se presentó en 2002 en el Salón del Automóvil de Bruselas y la versión familiar, denominada T-Model, se presentó en octubre de 2003.
Mercedes-Benz entendió que, a veces, dar un paso atrás es el mejor paso. Es por eso que la variante T-Model 2003 de la Clase E era más corta que su predecesora. No ofrecía tanto espacio en el maletero ni en el interior, pero desde el punto de vista de la utilidad, era mejor para sus clientes. Era más fácil aparcar, pero aún ofrecía suficiente espacio para los pasajeros.

El modelo T de la Clase E de 2003 presentaba el mismo diseño de luces gemelas para sus faros, como su predecesor, pero toda la fascia delantera estaba inclinada hacia atrás o tenía una mejor aerodinámica. Sus pilares A inclinados y su extremo inclinado confirmaron que la compañía tiende a hacer que sus autos sean más eficientes en combustible.

En el interior, había los mismos asientos delanteros ligeramente reforzados. Para los pasajeros traseros, había suficiente espacio tanto para la cabeza como para las piernas, debido a su larga distancia entre ejes de 2,9 (112,4”). El asiento trasero de los asientos traseros divididos podría haberse plegado para aumentar el espacio del maletero. Para un mejor confort climático, el fabricante de automóviles instaló salidas de aire para los pasajeros traseros, en la parte trasera de la consola central.

Debajo del capó, Mercedes-Benz ofrecía motores de gasolina y diésel. Estaba equipado con una transmisión manual de 5 y 6 velocidades o una automática de 5 velocidades. El E350 y el E500 se ofrecieron con la nueva transmisión automática de 7 velocidades. El E55 AMG se ofreció exclusivamente con la transmisión automática 5G-Tronic. El modelo T de la Clase E también se ofreció con un sistema de tracción total.