Второе поколение Mercedes-Benz E-Class с четырьмя глазами было представлено в 2002 году на автосалоне в Брюсселе, а версия универсал, названная T-Model, была представлена в октябре 2003 года.
В Mercedes-Benz поняли, что иногда шаг назад — лучший шаг. Вот почему вариант E-класса T-Model 2003 года был короче своего предшественника. У него не было столько места в багажнике или салоне, но с точки зрения полезности он был лучше для своих клиентов. Парковаться стало проще, но места для пассажиров все равно было достаточно.

Модель E-Class T-Model 2003 года отличалась той же конструкцией фар с двумя лампами, что и ее предшественник, но вся передняя панель была наклонена назад или имела лучшую аэродинамику. Его изогнутые передние стойки и наклонный конец подтвердили, что компания стремится сделать свои автомобили более экономичными.

В салоне были такие же передние слегка усиленные сиденья. Задним пассажирам было достаточно места и для головы, и для ног благодаря длинной колесной базе в 2,9 дюйма (112,4 дюйма). Разделенное заднее сиденье заднего сиденья можно было сложить, чтобы увеличить место в багажнике. Для лучшего климатического комфорта производитель установил дефлекторы для задних пассажиров, в задней части центральной консоли.

Под капотом Mercedes-Benz предлагались бензиновые и дизельные двигатели. Он оснащался 5- и 6-ступенчатой механической или 5-ступенчатой автоматической коробкой передач. E350 и E500 предлагались с новой 7-ступенчатой автоматической коробкой передач. E55 AMG предлагался исключительно с автоматической коробкой передач 5G-Tronic. Модель E-Class T также предлагалась с системой полного привода.