Der Mercedes-Benz G4 war ein seltenes Fahrzeug, das nur für hochrangige Nazi-Mitglieder gebaut wurde.
Es wurde für die Bundeswehr entwickelt, war aber für den Einsatz auf dem Schlachtfeld zu teuer.

Mitte der 30er Jahre begann Mercedes-Benz mit dem Bau von Fahrzeugen für den Offroad-Einsatz. Seine Entwicklung begann, nachdem das G1-Modell von 1926 für den Offroad- und Militäreinsatz entwickelt worden war. Während der G1 mit Zwillingsrädern für die Hinterachsen ausgestattet war. Der G4 erhielt einfache Räder. Für einen Personenkraftwagen wurde der Doppelsatz nicht benötigt.

Das robuste Erscheinungsbild des G4 mit seiner imposanten Statur. In einer geschlossenen Version war es 1,9 m (6,2 ft) hoch und fast 6 m (19,4 ft) lang. Der hohe und lange Motorraum wurde an den Seiten durch geschwungene Kotflügel und ein Reserverad auf jeder Seite ergänzt. Hinten wurde das Doppelachssystem von einem speziellen, verlängerten Kotflügel abgedeckt.

Der große G4 verfügte über einen geräumigen Innenraum für bis zu sieben Passagiere. Es war das bevorzugte Fahrzeug des deutschen Diktators Adolf Hitler, wenn er zu Paraden ging. Die von ihm verwendeten Modelle hatten einen hochklappbaren Beifahrersitz, der es dem Diktator ermöglichte, aufrecht zu stehen und der Menge zuzuwinken.

Der G4 startete mit dem G1-Motor. Es war ein Inline-8-Aggregat, das nicht mehr als 100 PS leistete. 1937 wurde ein größeres 5,2-Liter-Aggregat eingebaut und die Leistung auf 115 PS gesteigert. Aufgrund des Mangels an hochwertigem Kraftstoff wurde der Motor 1938 erneut auf 5,4 Liter umgebaut, die Leistung sank jedoch auf 110 PS. Unabhängig von der Motorversion wurde er mit einem 4-Gang-Schaltgetriebe kombiniert. Die Hinterachsen waren mit selbstsperrenden Differentialen ausgestattet.