El Mercedes-Benz G4 era un vehículo poco común, construido solo para los principales miembros del partido nazi.
Fue desarrollado para el ejército alemán, pero era demasiado caro para enviarlo al campo de batalla.

A mediados de los años 30, Mercedes-Benz comenzó a construir vehículos para uso todoterreno. Su evolución comenzó después de que se desarrollara el modelo G1 de 1926 para uso todoterreno y militar. Mientras que el G1 presentaba ruedas gemelas para los ejes traseros. El G4 recibió ruedas simples. El juego doble no era necesario para un vehículo de pasajeros.

La apariencia robusta del G4, con su imponente estatura. En una versión cerrada, medía 1,9 m (6,2 pies) de alto y casi 6 metros (19,4 pies de largo). El compartimento del motor, alto y largo, se complementaba a los lados con guardabarros curvos y una rueda de repuesto a cada lado. En la parte trasera, el sistema de doble eje estaba cubierto por un guardabarros especial alargado.

El gran G4 presentaba un interior espacioso apto para hasta siete pasajeros. Era el vehículo elegido por el dictador alemán Adolf Hitler cuando iba a los desfiles. Los modelos que usó presentaban un asiento del pasajero delantero que se podía plegar, lo que permitía que el dictador se pusiera de pie y saludara a la multitud.

El G4 comenzó con el motor G1. Era una unidad de 8 cilindros en línea que no ofrecía más de 100 hp. En 1937 se instaló una unidad más grande de 5.2 litros y la potencia aumentó a 115 hp. Debido a la escasez de combustible de alta calidad, el motor se modificó nuevamente en 1938 hasta 5.4 litros, pero la potencia bajó a 110 hp. Independientemente de la versión del motor, estaba acoplado a una transmisión manual de 4 velocidades. Los ejes traseros presentaban diferenciales autoblocantes.