O Mercedes-Benz G4 era um veículo raro, construído apenas para os principais membros do partido nazista.
Foi desenvolvido para o exército alemão, mas era muito caro para ser enviado ao campo de batalha.

Em meados dos anos 30, a Mercedes-Benz começou a construir veículos para uso off-road. Sua evolução começou depois que o modelo G1 de 1926 foi desenvolvido para uso off-road e militar. Enquanto o G1 apresentava rodas duplas para os eixos traseiros. O G4 recebeu rodas simples. O conjunto duplo não era necessário para um veículo de passageiros.

A aparência robusta do G4, com sua estatura imponente. Em uma versão fechada, tinha 1,9 m (6,2 pés) de altura e quase 6 metros (19,4 pés de comprimento). O compartimento do motor alto e longo foi complementado nas laterais por para-lamas curvos e uma roda sobressalente de cada lado. Na traseira, o sistema de eixo duplo foi coberto por um pára-choque especial e alongado.

O grande G4 apresentava um interior espaçoso para até sete passageiros. Foi o veículo de eleição usado pelo ditador alemão Adolf Hitler quando ia a desfiles. Os modelos usados por ele apresentavam um banco do passageiro dianteiro que podia ser dobrado, possibilitando ao ditador ficar de pé e acenar para a multidão.

O G4 começou com o motor G1. Era uma unidade inline-8 que não oferecia mais de 100 hp. Em 1937, uma unidade maior de 5,2 litros foi instalada e a potência aumentou para 115 cv. Devido à escassez de combustível de alta qualidade, o motor foi modificado novamente em 1938 até 5,4 litros, mas a potência caiu para 110 cv. Independentemente da versão do motor, foi acoplado a uma transmissão manual de 4 velocidades. Os eixos traseiros apresentavam diferenciais autotravantes.