Mercedes-Benz G4, yalnızca üst düzey Nazi parti üyeleri için üretilmiş nadir bir araçtı.
Alman Ordusu için geliştirildi, ancak savaş alanına gönderilmek için çok pahalıydı.

30’ların ortalarında, Mercedes-Benz arazi kullanımı için araçlar üretmeye başladı. Evrimi, 1926 G1 modelinin arazi ve askeri kullanım için geliştirilmesinden sonra başladı. G1’de arka akslar için ikiz tekerlekler bulunurken. G4, basit tekerlekler aldı. Bir binek araç için ikili sete gerek yoktu.

Görkemli yapısıyla G4’ün sağlam görünümü. Kapalı bir versiyonda, 1,9 m (6,2 ft) yüksekliğinde ve neredeyse 6 metre (19,4 ft uzunluğunda) idi. Yüksek ve uzun motor bölmesi, yanlarda kavisli çamurluklar ve her iki tarafta bir stepne ile tamamlandı. Arkada, çift aks sistemi özel, uzatılmış bir çamurluk ile kaplandı.

Büyük G4, yedi yolcuya kadar sığabilecek geniş bir iç mekana sahipti. Alman diktatör Adolf Hitler’in geçit törenlerine gittiğinde tercih ettiği araçtı. Kullandığı modeller, diktatörün dik durmasını ve kalabalığa el sallamasını mümkün kılan, katlanabilen bir ön yolcu koltuğuna sahipti.

G4, G1engine ile başladı. 100 hp’den fazla olmayan bir sıralı-8 üniteydi. 1937’de daha büyük bir 5.2 litrelik ünite kuruldu ve güç 115 hp’ye çıkarıldı. Yüksek kaliteli yakıt sıkıntısı nedeniyle, motor 1938’de tekrar 5.4 litreye değiştirildi, ancak güç 110 hp’ye düştü. Motor versiyonundan bağımsız olarak, 4 vitesli bir manuel şanzımanla eşleştirildi. Arka akslar, kendi kendine kilitlenen diferansiyellere sahipti.