Mercedes-Benz G4 был редким автомобилем, который производился только для высокопоставленных членов нацистской партии.
Он был разработан для немецкой армии, но был слишком дорог для отправки на поле боя.

В середине 30-х Mercedes-Benz начал производить автомобили для бездорожья. Его эволюция началась после того, как модель G1 1926 года была разработана для бездорожья и военного использования. В то время как G1 имел сдвоенные колеса для задних осей. G4 получил простые колеса. Сдвоенный комплект не был нужен для легкового автомобиля.

Прочный внешний вид G4 с его внушительным ростом. В закрытом варианте он был 1,9 м (6,2 фута) в высоту и почти 6 м (19,4 фута) в длину. Высокое и длинное моторное отделение дополнялось по бокам изогнутыми надгусеничными полками и запасным колесом с каждой стороны. Сзади двухосная система прикрывалась специальным удлиненным крылом.

Большой G4 отличался просторным салоном, вмещающим до семи пассажиров. Это был автомобиль, который использовал немецкий диктатор Адольф Гитлер, когда ездил на парады. В моделях, которые он использовал, было переднее пассажирское сиденье, которое можно было сложить, что позволяло диктатору стоять прямо и махать толпе.

G4 начался с двигателя G1. Это был рядный восьмицилиндровый двигатель мощностью не более 100 л.с. В 1937 году был установлен более крупный 5,2-литровый агрегат и мощность увеличилась до 115 л.с. Из-за нехватки качественного топлива двигатель в 1938 г. снова доработали до 5,4 л, но мощность снизилась до 110 л.с. Независимо от версии двигателя, он сочетался с 4-ступенчатой механической коробкой передач. Задние мосты имели самоблокирующиеся дифференциалы.