Die G-Klasse 2007 erhielt große Upgrades für das alte Chassis und ein komplett neues Interieur, um der technischen Entwicklung gerecht zu werden.
Es war nicht mehr 1979 und die Käufer suchten Komfort.

Die erste Generation der G-Klasse hieß G-Wagen und erst 1990 wurde der robuste Geländewagen in G-Klasse umbenannt und erhielt eine neue Fahrgestellnummer, W463 anstelle des W461 als ursprüngliches Modell. Der W463 hat bis zur kompletten Umstellung im Jahr 2018 viele Facelifts über sich ergehen lassen.

Das Modelldesign von 2007 behielt das gleiche Tank-in-a-Tux-Erscheinungsbild bei. Die Blinker an den Kotflügeln und die runden Scheinwerfer wurden beibehalten. Diese waren bereits ein Markenimage für das Fahrzeug, wurden aber in eine schützende Hülle zurückgeschoben. Hinten wurde das gleiche Scheunentor mit freiliegenden Scharnieren und dem darauf montierten Reserverad beibehalten. Die Rückleuchten erhielten einen neuen LED-Look. Es gab neue Optionen für Räder und 2007 wurde es bereits offiziell in die USA importiert.

Im Inneren des Fahrzeugs befand sich ein neues Kombiinstrument. Es war das gleiche wie beim modellgepflegten C-Klasse-Modell mit vier Rundinstrumenten und zwei Anzeigen in der Mitte, zwischen Tacho und Drehzahlmesser.

Für die Motorenabteilung wurden neue Euro-4-Dieselaggregate installiert, darunter das 3.0-CDI-V6-Aggregat. Das Topmodell war mit dem 5,0-Liter-V8-Benziner aus dem Mercedes-Benz SL500 ausgestattet, der für eine kräftigere Drehmomenterzeugung im unteren Drehzahlbereich neu abgestimmt wurde. Die Starrachsen wurden beibehalten, aber die Straßenlage wurde durch die Einführung des ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm) verbessert.