La Classe G 2007 a reçu des améliorations majeures pour l’ancien châssis et un intérieur entièrement nouveau, pour correspondre à l’évolution technique.
On n’était plus en 1979 et les acheteurs recherchaient le confort.

La première génération de Classe G a été nommée G-Wagen et ce n’est qu’en 1990 que le véhicule tout-terrain robuste a été renommé Classe G et a reçu un nouveau numéro de châssis de désignation, W463 au lieu du W461 comme modèle d’origine. Le W463 a subi de nombreux liftings jusqu’au changement complet en 2018.

Le style du modèle 2007 a conservé la même apparence de tank-in-a-tux. Les clignotants sur les ailes et les phares ronds ont été conservés. Ceux-ci étaient déjà une image de marque pour le véhicule, mais ils ont été repoussés à l’intérieur d’un boîtier de protection. À l’arrière, la même porte de grange avec des charnières apparentes et la roue de secours montée dessus a été conservée. Les feux arrière ont reçu un nouveau look LED. Il y avait de nouvelles options pour les roues et, en 2007, il était déjà officiellement importé aux États-Unis.

À l’intérieur du véhicule, il y avait un nouveau groupe d’instruments. C’était la même chose que dans le modèle de Classe C rénové avec quatre cadrans ronds et deux affichages au milieu, entre le compteur de vitesse et le tachymètre.

Pour le département moteur, de nouvelles unités diesel Euro 4 ont été installées, y compris l’unité 3.0-CDI V6. Le modèle haut de gamme était équipé de l’unité essence V8 de 5,0 litres tirée de la Mercedes-Benz SL500 réajustée pour une production de couple à bas régime plus puissante. Les essieux pleins ont été conservés, mais la tenue de route a été améliorée par l’introduction de l’ESP (Electronic Stability Program).