2007 G-Serisi, teknik evrime uygun olarak eski şasi ve tamamen yeni bir iç mekan için büyük yükseltmeler aldı.
Artık 1979 değildi ve alıcılar rahatlık arıyordu.

G-Serisi’nin ilk nesline G-Wagen adı verildi ve bu, sağlam arazi aracının G-Serisi olarak yeniden adlandırıldığı ve orijinal model olarak W461 yerine W463 olan yeni bir şasi numarası aldığı 1990 yılına kadar değildi. W463, 2018’deki tam değişime kadar birçok makyaj gördü.

2007 model stili aynı smokin içindeki tank görünümünü korudu. Çamurluklar üzerindeki dönüş sinyalleri ve yuvarlak farlar tutuldu. Bunlar zaten araç için bir marka imajıydı, ancak koruyucu bir muhafazanın içine geri itildiler. Arkada, menteşeleri açıkta olan aynı ahır kapısı ve üzerine monte edilmiş stepne tutuldu. Arka lambalar yeni bir LED görünümü aldı. Tekerlekler için yeni seçenekler vardı ve 2007’de resmi olarak ABD’ye ithal edildi.

Aracın içinde yeni bir gösterge paneli vardı. Dört yuvarlak kadranı ve ortada, hız göstergesi ile takometre arasında iki ekran bulunan makyajlı C-Serisi modeliyle aynıydı.

Motor bölümü için 3.0-CDI V6 ünitesi de dahil olmak üzere yeni Euro 4 dizel üniteleri kuruldu. En üst model, Mercedes-Benz SL500’den alınan 5.0 litrelik V8 benzinli ünite ile donatıldı ve daha düşük tork üretimi için yeniden ayarlandı. Sağlam akslar korundu, ancak yol tutuşu ESP’nin (Elektronik Stabilite Programı) tanıtımıyla geliştirildi.