La Clase G de 2007 recibió mejoras importantes para el chasis antiguo y un interior completamente nuevo, para estar a la altura de la evolución técnica.
Ya no era 1979 y los compradores buscaban comodidad.

La primera generación de Clase G se llamó G-Wagen y no fue hasta 1990 cuando el resistente vehículo todoterreno pasó a llamarse Clase G y recibió una nueva designación de número de chasis, W463 en lugar del W461 como modelo original. El W463 sufrió muchos lavados de cara hasta el cambio completo en 2018.

El estilo del modelo 2007 mantuvo la misma apariencia de tanque en un esmoquin. Se mantuvieron los intermitentes en los guardabarros y los faros redondos. Esos ya eran una imagen de marca para el vehículo, pero fueron empujados hacia atrás dentro de una carcasa protectora. En la parte trasera, se mantuvo la misma puerta de granero con bisagras expuestas y la rueda de repuesto montada en ella. Las luces traseras recibieron un nuevo aspecto LED. Hubo nuevas opciones para las ruedas y, en 2007, ya se importó oficialmente a EE. UU.

Dentro del vehículo, había un nuevo grupo de instrumentos. Era igual que en el modelo Clase C renovado con cuatro esferas redondas y dos pantallas en el medio, entre el velocímetro y el tacómetro.

Para el departamento de motores, se instalaron nuevas unidades diésel Euro 4, incluida la unidad 3.0-CDI V6. El modelo superior estaba equipado con la unidad de gasolina V8 de 5.0 litros tomada del Mercedes-Benz SL500 reajustado para una producción de torque de gama baja más robusta. Se mantuvieron los ejes macizos, pero se mejoró el comportamiento en carretera con la introducción del ESP (Programa Electrónico de Estabilidad).