O Classe G 2007 recebeu grandes atualizações para o chassi antigo e um interior completamente novo, para acompanhar a evolução técnica.
Já não era 1979 e os compradores procuravam conforto.

A primeira geração do Classe G foi nomeada G-Wagen e não foi até 1990, quando o robusto veículo off-road foi renomeado para Classe G e recebeu um novo número de chassi de designação, W463 em vez do W461 como modelo original. O W463 sofreu muitos facelifts até a mudança completa em 2018.

O estilo do modelo de 2007 manteve a mesma aparência de tanque em smoking. Os indicadores de direção nos para-lamas e os faróis redondos foram mantidos. Esses já eram uma imagem de marca para o veículo, mas foram empurrados para dentro de uma caixa protetora. Na traseira, foi mantida a mesma porta de celeiro com dobradiças expostas e a roda sobressalente montada nela. As lanternas traseiras receberam um novo visual de LED. Surgiram novas opções de rodas e, em 2007, já era importado oficialmente para os EUA.

Dentro do veículo, havia um novo painel de instrumentos. Era o mesmo que no modelo C-Class com facelift, com quatro mostradores redondos e dois mostradores no meio, entre o velocímetro e o conta-rotações.

Para o departamento de motores, foram instaladas novas unidades diesel Euro 4, incluindo a unidade 3.0-CDI V6. O modelo de topo foi equipado com a unidade a gasolina V8 de 5,0 litros retirada do Mercedes-Benz SL500 re-ajustado para uma produção de torque de baixo custo mais robusta. Os eixos sólidos foram mantidos, mas a aderência à estrada foi reforçada com a introdução do ESP (Electronic Stability Program).