SsangYong brachte den Kyron 2005 als Ersatz für den Musso auf den europäischen Markt und überraschte mit seinem Aussehen und seinem Preis.
Während die Kunden noch versuchten, den schwierigen Markennamen zu buchstabieren, hatten die Produkte kürzere, leichter auszusprechende Typenschilder. Der Kyron war größer als sein Vorgänger und bemühte sich, gegen bekannte Produkte wie den Nissan Terrano oder den Mitsubishi Pajero anzutreten. Bei den Antriebssträngen arbeitete der Autobauer enger mit Mercedes-Benz und mit dem britischen Designer Ken Greenley zusammen, einem ehemaligen Leiter des Studiengangs Automobildesign des Royal College of Art aus London.

Im Gegensatz zu seinem Vorgänger wies der Kyron geschwungene Linien und scharfe Scheinwerfer auf, die nach innen verengt waren, während die Blinker außen angebracht waren. Sein geteilter Kühlergrill mit vertikalen Lamellen und geschwungenen, V-förmigen Linien entlang der Motorhaube beeindruckte einige Kunden. Von den Seiten zeigten die skulpturalen Kotflügel und Türverkleidungen ansteigende Linien, um eine dynamische Form hervorzurufen, während die Rücklichter hinten eine schildartige Form aufwiesen.

Im Inneren installierte der Autohersteller ein Multifunktionslenkrad mit Tasten für den Bordcomputer und das Audiosystem, während auf der Mittelkonsole ein rundes Muster für die Offroad-Funktionen des Autos installiert wurde. Die scharfen Linien des Armaturenbretts schufen einen deutlichen Bereich für den Fahrer, mit einer leicht zum Fahrer geneigten Mittelkonsole. Dank seines langen Radstands bot er genug Komfort für vier erwachsene Passagiere.

Der Autohersteller installierte einen neuen 2,0-Liter-Turbodieselmotor, gepaart mit einem serienmäßigen 5-Gang-Schaltgetriebe unter der Motorhaube. SsangYong bot auch eine Option für eine 5-Gang-Automatik an. Das 4x4-System verfügte über ein Verteilergetriebe mit Low-Range-Getriebe für schwierige Geländesituationen, bot jedoch kein LSD oder eine hintere Differentialsperre.