SsangYong a introduit le Kyron sur le marché européen en 2005 en remplacement du Musso, et il a surpris par son look et son prix.
Alors que les clients essayaient encore d’épeler le nom de marque difficile, ses produits avaient des plaques signalétiques plus courtes et plus faciles à prononcer. Le Kyron était plus grand que son prédécesseur et s’efforçait de rivaliser avec des produits bien connus tels que le Nissan Terrano ou le Mitsubishi Pajero. Le constructeur automobile a travaillé plus étroitement avec Mercedes-Benz pour les groupes motopropulseurs et avec le designer britannique Ken Greenley, ancien directeur du cours de design automobile du Royal College of Art de Londres.

Contrairement à son prédécesseur, le Kyron présentait des lignes courbes et des phares pointus rétrécis à l’intérieur, avec des clignotants installés sur le hors-bord. Sa calandre fendue à lamelles verticales et ses lignes courbes en forme de V le long du capot impressionnent certains clients. De ses côtés, les ailes sculptées et les panneaux de porte présentaient des lignes ascendantes pour évoquer une forme dynamique, tandis que les feux arrière présentaient une forme en forme de bouclier à l’arrière.

À l’intérieur, le constructeur a installé un volant multifonctions avec des boutons pour l’ordinateur de bord et le système audio, tandis que sur la console centrale, il a installé un motif rond pour les fonctions tout-terrain de la voiture. Les lignes nettes du tableau de bord ont créé une zone distincte pour le conducteur, avec une console centrale légèrement inclinée vers le conducteur. Grâce à son empattement long, il offrait suffisamment de confort pour quatre passagers adultes.

Le constructeur automobile a installé un nouveau moteur turbo-diesel de 2,0 litres couplé à une boîte de vitesses manuelle à 5 rapports standard sous le capot. SsangYong offrait également une option pour une boîte automatique à 5 vitesses. Le système 4x4 comportait une boîte de transfert avec un rapport bas pour les situations hors route difficiles, mais il n’offrait pas de LSD ni de blocage de différentiel arrière.