Toyota stellte die zweite Generation des 4Runner Ende 1989 mit einer geschlossenen Karosserie und vier Türen vor und behob damit das Hauptproblem der ersten Generation, verlor dabei jedoch die offene Option.
Die Begeisterung für SUVs und Crossover begann Anfang der 90er Jahre noch nicht, als Toyota die zweite Generation vorstellte. Das waren die Zeiten, in denen ein SUV Offroad-Trails, Schnee und tiefe Matschwege meistern musste, ohne ins Schwitzen zu geraten. Der Autohersteller baute es immer noch auf dem gleichen Chassis wie der HiLux-Pickup, fügte aber einige Komfortmerkmale hinzu, die den 4Runner zu einem hervorragenden täglichen Fahrer machten, solange der Fahrer es nicht eilig hatte.
Mit seiner viertürigen Karosserie wurde der 4Runner über Nacht zum Familienauto. Es hatte immer noch das gleiche robuste Aussehen mit seiner flachen Frontverkleidung und dem kurzen Überhang. Die Frontstoßstange gestaltete der Autobauer mit einer verchromten Oberseite und einer schwarzen Unterseite. Für diejenigen, die noch nostalgisch für die erste Generation waren, bot Toyota auch eine zweitürige Version mit einem Ausstellfenster für die Fondpassagiere an. Die Heckklappe wurde wie bei einem Pickup nach hinten nach unten geöffnet, die Heckscheibe nach innen gerollt.
Im Inneren versuchte Toyota, einen autoähnlichen Innenraum mit einer niedrigen Sitzposition zu schaffen, was im Gelände nicht sehr gut war, aber in jeder anderen Situation großartig. Das Armaturenbrett war einfach, schmal und gebogen. Es hatte ein breites Kombiinstrument, das sich über die Mittelkonsole erstreckte, wo der Autohersteller die Klimasteuereinheit über dem Radiokassettenspieler platzierte. Für die Fondpassagiere verbaute Toyota eine geteilt klappbare Sitzbank.
Unter der Motorhaube installierte Toyota die gleichen Motoren wie sein Vorgänger: einen Reihenvierer und einen V-6. Der Hauptunterschied bestand im Antriebsstrang, bei dem der Autohersteller die ältere vordere Starrachse gegen eine Einzelradaufhängung tauschte, die für eine viel komfortablere Fahrt sorgte.
