Toyota stellte 2009 die fünfte Generation des 4Runner vor, und es war bereits ein bekannter, vertrauenswürdiger SUV, der von denen begehrt wurde, die keine Tiere durch die Wälder jagen wollten.
Mit seiner umfangreichen Offroad-Erfahrung hatte Toyota auf dem SUV-Markt, insbesondere im mittelgroßen Segment, in dem der 4Runner seinen Sitz hatte, einen guten Ruf. Obwohl er als weniger nützliche Version für den HiLux eingeführt wurde, wurde er zu einem geschlossenen Fahrzeug mit vier Türen und einer Heckklappe. Darüber hinaus war es auch mit einem 2WD-System erhältlich. Aber für die Offroad-Enthusiasten bot der Autohersteller eine Trail-Version an, die mit einem Gang mit niedriger Reichweite und einem hinteren Sperrdifferential leistungsfähiger war. Immerhin basierte es auf dem gleichen FJ-Cruiser-Leiterchassis.
Das Außendesign war eher eine Verbesserung gegenüber der vierten Generation. Sein verdunkelter Kühlergrill und die markanten, eckigen Scheinwerfer ließen das Auto geschäftlich aussehen. Die ausgestellten Kotflügel waren bereits ein Styling-Signatur für den 4Runner, und die Kunden forderten das. Hinter den vier Türen mit schwarzen Haltegriffen fügte der Autobauer ein nach vorne geneigtes drittes Fenster hinzu. Am Heck ziert ein Dachspoiler die Oberseite der Heckklappe.
Im Inneren teilte der 4Runner einige der Ideen, die im Lexus GX460 gefunden wurden. Seine kräftigen Bedienelemente vom Mittelstapel wurden so konstruiert, dass sie mit Handschuhen bedient werden können. Sein Dreifach-Pad-Layout in der Instrumententafel sah sportlich aus, mit dem Tachometer in der Mitte, dem Drehzahlmesser auf der linken Seite und drei Anzeigen auf der rechten Seite, die sich das gleiche Zifferblatt teilen. Hinten installierte der Autobauer eine 60/40 geteilte Sitzbank, auf der drei Erwachsene gut Platz fanden. Eine Sitzbank in der dritten Reihe war optional. Bei heruntergeklappten Sitzen bot der 4Runner 2.548 Liter (90 cu-ft) Platz, während bei allen Sitzen (1.217 Liter) 43 cu-ft Platz zur Verfügung standen.
