A Toyota apresentou a quinta geração do 4Runner em 2009, e já era um SUV conhecido e confiável, desejado por quem não queria ir atrás de animais pelas florestas.
Com uma vasta experiência off-road, a Toyota se destacou no mercado de SUVs, especialmente no segmento de médio porte onde o 4Runner estava. Embora tenha sido apresentado como uma versão menos utilitária para o HiLux, tornou-se um veículo de carroceria fechada com quatro portas e porta traseira. Além disso, também estava disponível com um sistema 2WD. Mas para os entusiastas do off-road, a montadora ofereceu uma versão Trail, que era mais capaz com uma marcha baixa e diferencial de travamento traseiro. Afinal, foi baseado no mesmo chassi de escada FJ-Cruiser.

O design exterior foi mais uma melhoria em relação à quarta geração. Sua grade escurecida e faróis proeminentes e angulares faziam o carro parecer um negócio. Os para-lamas alargados já eram uma assinatura de estilo para o 4Runner, e os clientes exigiam isso. Atrás das quatro portas com maçanetas pretas, a montadora adicionou uma terceira janela inclinada para a frente. Na parte de trás, um spoiler de teto adornava a parte superior da porta traseira.

No interior, o 4Runner compartilhou algumas das ideias encontradas no Lexus GX460. Seus controles robustos da pilha central foram feitos para serem operados com luvas. Seu layout de três almofadas no painel de instrumentos parecia esportivo, com o velocímetro no meio, o tacômetro à esquerda e três medidores à direita compartilhando o mesmo mostrador. Na parte de trás, a montadora instalou um banco bipartido 60/40 onde três adultos cabiam bem. Um banco de terceira fila era opcional. Com todos os assentos abaixados, o 4Runner oferecia 2.548 litros (90 pés cúbicos) de espaço, enquanto com todos os assentos no lugar proporcionava 43 pés cúbicos (1.217 litros).