Toyota presentó la quinta generación de la 4Runner en 2009, y ya era una SUV conocida y confiable deseada por aquellos que no querían ir persiguiendo animales por los bosques.
Con una vasta experiencia todoterreno, Toyota tenía algo que decir en el mercado de los SUV, especialmente en el segmento de tamaño mediano donde se encontraba el 4Runner. Aunque se presentó como una versión menos utilitaria de la HiLux, se convirtió en un vehículo de carrocería cerrada con cuatro puertas y un portón trasero. Además, también estaba disponible con un sistema 2WD. Pero para los entusiastas del todoterreno, el fabricante de automóviles ofreció una versión Trail, que era más capaz con una marcha de rango bajo y un diferencial de bloqueo trasero. Después de todo, estaba basado en el mismo chasis de escalera FJ-Cruiser.
El diseño exterior fue más una mejora con respecto a la cuarta generación. Su parrilla oscurecida y sus prominentes faros angulares hacían que el auto pareciera de negocios. Los guardabarros acampanados ya eran una firma de estilo para la 4Runner, y los clientes así lo requerían. Detrás de las cuatro puertas con manijas negras, el fabricante de automóviles agregó una tercera ventana inclinada hacia adelante. En la parte trasera, un spoiler de techo adornaba la parte superior del portón trasero.
En el interior, la 4Runner compartió algunas de las ideas que se encuentran en la Lexus GX460. Sus controles fornidos de la consola central fueron hechos para ser operados con guantes. Su diseño de tres almohadillas en el panel de instrumentos se veía deportivo, con el velocímetro en el medio, el tacómetro a la izquierda y tres indicadores a la derecha compartiendo el mismo dial. En la parte trasera, el fabricante de automóviles instaló un banco dividido 60/40 donde cabían bien tres adultos. Un banco para sentarse en la tercera fila era opcional. Con todos los asientos bajados, la 4Runner ofrecía 2548 litros (90 pies cúbicos) de espacio, mientras que con todos los asientos en su lugar (1217 litros) ofrecía 43 pies cúbicos.
