Toyota представила пятое поколение 4Runner в 2009 году, и это уже был известный, заслуживающий доверия внедорожник, желанный теми, кто не хотел гоняться за животными по лесам.
Обладая огромным опытом работы на бездорожье, Toyota зарекомендовала себя на рынке внедорожников, особенно в сегменте среднего размера, где находился 4Runner. Несмотря на то, что он был представлен как менее утилитарная версия HiLux, он стал автомобилем с закрытым кузовом, четырьмя дверями и задней дверью. Кроме того, он также был доступен с системой 2WD. Но для любителей бездорожья автопроизводитель предложил версию Trail, которая была более мощной с понижающей передачей и задним блокируемым дифференциалом. Ведь в его основе лежало все то же лестничное шасси FJ-Cruiser.

Внешний дизайн был скорее улучшением по сравнению с четвертым поколением. Затемненная решетка радиатора и выдающиеся угловатые фары придавали автомобилю деловой вид. Расклешенные крылья уже были визитной карточкой 4Runner, и клиенты этого требовали. За четырьмя дверями с черными поручнями автопроизводитель добавил третье окно, наклоненное вперед. Сзади спойлер украшал верхнюю часть задней двери.

Внутри 4Runner поделился некоторыми идеями, заложенными в Lexus GX460. Его мощные органы управления на центральной консоли были созданы для работы в перчатках. Его тройная компоновка на приборной панели выглядела спортивно: спидометр посередине, тахометр слева и три датчика справа на одном циферблате. Сзади автопроизводитель установил раздельную скамью 60/40, где вполне могли разместиться трое взрослых. Скамья для сидения в третьем ряду была необязательной. Со всеми опущенными сиденьями 4Runner предлагал 2548 литров (90 кубических футов) пространства, а со всеми сиденьями на месте (1217 литров) 43 кубических фута.