Toyota, 4Runner’ın beşinci neslini 2009’da piyasaya sürdü ve şimdiden ormanlarda hayvanları kovalamak istemeyenlerin arzuladığı bilinen, güvenilir bir SUV idi.
Toyota, geniş bir off-road deneyimi ile SUV pazarında, özellikle de 4Runner’ın oturduğu orta boy segmentte söz sahibiydi. HiLux için daha az faydacı bir versiyon olarak tanıtılmasına rağmen, dört kapılı ve bagaj kapağı olan kapalı gövdeli bir araç haline geldi. Ayrıca, 2WD sistemi ile de mevcuttu. Ancak arazi meraklıları için otomobil üreticisi, düşük menzilli vites ve arka kilitleme diferansiyeli ile daha yetenekli olan bir Trail versiyonu sundu. Sonuçta, aynı FJ-Cruiser merdiven şasisine dayanıyordu.

Dış tasarım, dördüncü nesle göre daha çok bir gelişmeydi. Karartılmış ızgarası ve belirgin, köşeli farları otomobilin iş gibi görünmesini sağladı. Genişletilmiş çamurluklar zaten 4Runner için bir stil imzasıydı ve müşterilerin bunu talep etmesi gerekiyordu. Siyah kulplu dört kapının arkasına, otomobil üreticisi eğimli üçüncü bir pencere ekledi. Arkada, bir tavan spoyleri bagaj kapağının üstünü süsledi.

4Runner içeride, Lexus GX460’ta bulunan bazı fikirleri paylaştı. Orta konsoldaki etli kontrolleri eldivenlerle çalıştırılmak üzere yapılmıştır. Gösterge panelindeki üçlü ped düzeni, ortada hız göstergesi, solda takometre ve sağda aynı kadranı paylaşan üç gösterge ile sportif görünüyordu. Araba üreticisi arkaya, üç yetişkinin rahatça sığabileceği 60/40 oranında bölünmüş bir bank yerleştirdi. Üçüncü sıradaki oturma bankı isteğe bağlıydı. Tüm koltuklar yatırıldığında, 4Runner 2.548 litre (90 cu-ft) alan sunarken, tüm koltuklar yerindeyken (1.217 litre) 43 cu-ft.