La Clase G es uno de los vehículos más icónicos del mundo y tiene un estatus especial en la gama de vehículos Mercedes-Benz.
En 2000 recibió un importante lavado de cara. Algunos lo llamaron una nueva generación.

En septiembre de 2000, en el Salón del Automóvil de París, el stand de Mercedes-Benz estaba repleto y se presentó la Clase G. Primero, fue un shock, ya que el “nuevo” vehículo era, prácticamente, el mismo vehículo. Pero no fue así. De hecho, el aspecto exterior tenía el mismo diseño cuadrado, con bisagras expuestas para las puertas y superficies planas que hacían que pareciera un vehículo blindado. Los nuevos faros y los nuevos espejos con indicadores de señal de giro fueron los cambios más obvios. Además, había nuevas llantas de aleación ligera de 8 pulgadas con tapacubos de alto brillo y nervaduras transversales en la parrilla del radiador.

Pero los grandes cambios se dieron en el interior, donde el vehículo recibió un interior más agradable y mejor equipamiento. Además, se instaló una suspensión más blanda, para una conducción más suave y cómoda. Se rediseñaron el salpicadero, los paneles de las puertas y los asientos. Todo para la comodidad de los ocupantes. Además, el sistema de control de clima ha recibido una nueva unidad y un potente filtro de polvo/polen.

Pero debajo de todo el lujo ofrecido, todavía había el mismo chasis resistente con eje vivo delantero y trasero. Tenía los tres diferenciales bloqueables. Y, por primera vez, se instaló un turbodiésel V8 de 4.0 litros. Estaba acoplado a una caja de cambios de 5 velocidades y una caja de transferencia con engranaje de rango bajo.