O Classe G é um dos veículos mais emblemáticos do mundo e tem um estatuto especial na gama de veículos Mercedes-Benz.
Em 2000, recebeu uma grande reforma. Alguns o chamaram de uma nova geração.

Em setembro de 2000, no Salão Automóvel de Paris, o estande da Mercedes-Benz estava lotado e o Classe G foi apresentado. Primeiro, foi um choque, já que o “novo” veículo era praticamente o mesmo veículo. Mas não era. A aparência externa tinha o mesmo design quadrado, com dobradiças expostas para as portas e superfícies planas que faziam parecer que era um veículo blindado. Novos faróis e novos espelhos com indicadores de direção foram as mudanças mais óbvias. Além disso, havia novas rodas de liga leve de 8 polegadas com calotas de alto brilho e nervuras cruzadas na grade do radiador.

Mas as grandes mudanças foram por dentro, onde o veículo recebeu um interior mais bonito e melhores equipamentos. Além disso, foi instalada uma suspensão mais macia, para um passeio mais macio e confortável. O painel, os painéis das portas e os bancos foram redesenhados. Tudo para o conforto dos ocupantes. Além disso, o sistema de climatização recebeu uma nova unidade e um poderoso filtro de pó/pólen.

Mas por baixo de todo o luxo oferecido, ainda havia o mesmo chassi robusto com eixo dianteiro e traseiro. Tinha os três diferenciais bloqueáveis. E, pela primeira vez, foi instalado um turbodiesel V8 de 4,0 litros. Foi acoplado a uma caixa de 5 velocidades e uma caixa de transferência com marcha baixa.