La tercera generación del Avensis llegó en 2008 cuando comenzó la crisis económica mundial.
A pesar de que pasó por un mal momento para la industria del automóvil, logró encontrar su lugar en el mercado.

La primera generación del Avensis se presentó en Europa en 1997 y, en 10 años en el mercado, logró hacerse con el 8% de las ventas en el segmento D (vehículos medianos). Al igual que la segunda generación, el modelo 2008 fue diseñado en el centro de diseño de Toyota en Francia. Desde el exterior, parecía más un lavado de cara que un modelo completamente nuevo.

La parte delantera del vehículo era más estrecha y los pilares A estaban más inclinados que antes. El automóvil tenía un mayor atractivo para la generación más joven con su aspecto deportivo. Los faros romboidales más grandes estaban disponibles con lámparas HID bi-xenón. Estaba disponible solo como sedán de tres cajas y camioneta. El hatchback de tres años y medio se abandonó debido a las bajas ventas.

En el interior, la calidad del material era mejor en algunas partes y menor en otras, pero presentaba una nueva unidad de información y entretenimiento integrada en la consola central. Los asientos estaban todavía sin grandes cabezales a los lados. A pesar de tener una nueva plataforma, la tercera generación del Avensis mantuvo la misma distancia entre ejes de 2700 mm (106,3”), lo que generó suficiente espacio para las piernas de los pasajeros traseros.

Debajo del capó, había más opciones de motor, evolucionadas de las anteriores, pero acopladas a una nueva generación de transmisiones. Todas las unidades de gasolina se acoplaron de serie a una manual de 6 velocidades. Para las versiones diésel, solo estaba disponible una con transmisión manual de 5 velocidades. Los otros estaban equipados con seis velocidades. Toyota ofreció una nueva transmisión automática de 6 velocidades en la lista de opciones para la mayoría de los motores. Una CVT estaba disponible para modelos seleccionados.