Audi a présenté la 90 comme une version haut de gamme de la 80, et elle comportait plus d’éléments de confort et de luxe pour cette époque, ainsi que quelques avantages techniques supplémentaires.
Dans les années 80, Audi a fait face à une grave accusation de la NHTSA pour des accélérations involontaires sur son grand modèle 5000, et c’était un sérieux pas en arrière pour le constructeur automobile allemand qui tentait d’entrer sur le marché haut de gamme. Une gamme rebadgée a résolu une partie du problème jusqu’en 1989, lorsque l’administration gouvernementale a conclu que les voitures allaient bien et que le problème venait des pilotes. Mais Audi a continué avec le système de renommage et a introduit les modèles 80 et 90 en 1987. Alors que le 80 était plutôt une version de base, le 90 était équipé de série de fonctionnalités non disponibles sur le 80.

De l’extérieur, tous les 90 modèles comportaient des pare-chocs enveloppants de la couleur de la carrosserie. Les jantes en alliage léger étaient montées de série et la carrosserie aux formes arrondies avait des kilomètres d’avance sur l’aspect boîte sur boîte de son prédécesseur. Audi a proposé des vitres électriques et des serrures standard sur toute la gamme 90.

A l’intérieur, le constructeur a installé des sièges baquets à l’avant et une confortable banquette profilée pour deux à l’arrière. Le groupe d’instruments comportait un grand tachymètre et un indicateur de vitesse flanqués sur les côtés des jauges de carburant et de température. En option, un petit écran LCD affichait des informations sur l’ordinateur de bord.

Sous le capot, Audi n’a installé que des moteurs à cinq cylindres en ligne allant de 2,0 litres à 2,3 litres. Ils étaient couplés à une boîte manuelle à 5 rapports, tandis que la boîte automatique n’était disponible que pour le moteur de 2,0 litres.