Présenté en 2006 au Salon de l’auto de Chicago, le Lincoln Zephyr était un véhicule de taille moyenne basé sur la même plate-forme que la Mazda6/Atenza ou la Ford Edge.
Il n’y avait qu’un moteur V6 de 3,0 litres disponible dès le début, offrant 221 ch et 278 Nm (205 lb-pi) de couple. Un an plus tard, un V6 de 3,5 litres rejoint la gamme de moteurs. Il était équipé de série d’une boîte de vitesses automatique Aisin à 6 rapports. Toujours en 2007, le nom Zephyr a été changé en MKZ jusqu’en 2012. En 2011, il a reçu un groupe motopropulseur hybride avec un quatre cylindres en ligne avec un moteur à essence de 2,5 litres de cylindrée et un moteur électrique. La puissance totale de la version hybride était de 191 ch.

L’intérieur était typique d’une Lincoln, avec du vrai bois d’ébène et d’érable installé dans des cadres métalliques. Les sièges en cuir étaient de série sur tous les niveaux de finition. Des sièges à réglage électrique, un système audio à six haut-parleurs et une double climatisation ainsi qu’une longue liste de fonctionnalités ont été installés de série.

À l’intérieur du véhicule de 4,8 mètres (15,7 pieds) de long, l’espace pour les jambes à l’arrière était correct en raison de l’empattement de 2,7 m (8,8 pieds). Le Zephyr / MKZ était destiné à remplacer l’ancienne gamme Lincoln LS de taille moyenne, mais avec des moteurs plus économes en carburant et une traction avant. Un lifting a été introduit en 2010 et une nouvelle génération a été lancée en 2013.