Четвертое поколение BMW 5-й серии было представлено в 1995 году.
Он был разработан с нуля с учетом совершенно новой концепции. И результат того стоит.

После трех поколений со сдвоенными фарами E39 нарушил правила и вышел на рынок с прозрачными стеклами над фарами. Дизайнером автомобиля был Джоджи Нагашима, а директором по дизайну BMW был Кристофер Бэнгл. Е39 должен был доказать, что он может быть таким же успешным, как и его предшественник, третья модель 5-й серии Е34.

В отличие от своих предшественников, E39 отличался плавными и изогнутыми линиями. Это было началом эры биодизайна, и все автомобили начали терять свои угловатые формы. Плавные поверхности и восходящие линии 5-й серии E39 стали революцией для своих предшественников и опередили своих основных конкурентов на рынке.

Внутри автомобиля нашлось место для пятерых взрослых, даже если центральное заднее сиденье было закрыто громоздким трансмиссионным туннелем. Комбинация приборов имела стандартную компоновку BMW с двумя большими циферблатами, двумя маленькими циферблатами и указателем мгновенного расхода топлива. Кондиционер и аудиосистема предлагались для всей гаммы, но только верхние комплектации могли быть оснащены аудиосистемами высокого класса.

Под капотом BMW 5-й серии предлагался двигатель, начиная с 4 цилиндров и доходящий до агрегата V8. Он также был оснащен 4-цилиндровым дизельным двигателем с турбонаддувом. В зависимости от двигателя он предлагался с 5- или 6-ступенчатой механической коробкой передач или с 4- или 5-ступенчатым автоматом. Он не предлагался с полным приводом.