A quarta geração do BMW Série 5 foi introduzida em 1995.
Foi concebido de raiz, com um conceito completamente novo em mente. E o resultado vale a pena.

Depois de três gerações com faróis duplos redondos, o E39 quebrou as regras e chegou ao mercado com vidro transparente sobre os faróis. O designer do carro foi Joji Nagashima e o diretor de design da BMW foi Christopher Bangle. O E39 teve que provar que pode ser tão bem sucedido quanto seu antecessor, o terceiro E34 da Série 5.

Ao contrário de seus antecessores, o E39 apresentava linhas suaves e curvas. Era o início da era do biodesign e todos os carros começaram a perder suas formas angulares. As superfícies fluidas e as linhas ascendentes do Série 5 E39 foram uma revolução para seus antecessores e à frente de seus principais rivais no mercado.

Dentro do carro, havia espaço para cinco adultos, mesmo que o banco traseiro central estivesse obstruído por um volumoso túnel de transmissão. O painel de instrumentos apresentava o layout padrão da BMW com dois mostradores grandes, dois mostradores pequenos e um medidor para consumo instantâneo de combustível. O ar condicionado e o sistema de áudio foram oferecidos para toda a gama, mas apenas os níveis de acabamento superiores poderiam ter sido equipados com sistemas de áudio de alta qualidade.

Sob o capô, o BMW série 5 foi oferecido com motor a partir de 4 cilindros e subiu para uma unidade V8. Foi equipado com uma unidade diesel turboalimentada de 4 cilindros também. Dependendo do motor, era oferecido com transmissão manual de 5 ou 6 velocidades ou automática de 4 ou 5 velocidades. Não foi oferecido com tração nas quatro rodas.