Citroen выпустил новую модель C5 в 2001 году, стремясь заменить Xantia в сегменте средних и больших семейных автомобилей.
Совершенно новая модель была доступна с двумя конфигурациями кузова: 5-дверный лифтбэк и универсал (или универсал). Новым в этом автомобиле была переработанная гидропневматическая подвеска, получившая официальное обозначение Hydractive 3, в которой механические корректоры высоты заменены электронными датчиками. Новая система позволила водителю контролировать высоту дорожного просвета в зависимости от дороги и, следовательно, повысить комфорт и топливную экономичность. Эта модель получила свой первый фейслифтинг в 2004 году.