Citroën a lancé le nouveau modèle C5 en 2001, visant à remplacer la Xantia sur le secteur des voitures familiales moyennes à grandes.
Le tout nouveau modèle était disponible avec deux configurations de carrosserie: le liftback 5 portes et le break (ou Estate). La nouveauté de cette voiture était la suspension hydropneumatique révisée - officiellement désignée Hydractive 3 - remplaçant les correcteurs de hauteur mécaniques par des capteurs électroniques. Le nouveau système a permis au conducteur de contrôler la hauteur de caisse en fonction de la route et, par conséquent, d’améliorer le confort et l’efficacité énergétique. Ce modèle a reçu son premier lifting en 2004.