Citroen, orta-büyük aile otomobili sektöründe Xantia’nın yerini almayı hedefleyen yeni C5 modelini 2001 yılında piyasaya sürdü.
Tamamen yeni model iki gövde konfigürasyonuyla mevcuttu: 5 kapılı liftback ve station wagon (veya Estate). Bu arabada yeni olan şey, revize edilmiş hidropnömatik süspansiyondu - resmi olarak Hydractive 3 olarak adlandırıldı - mekanik yükseklik düzelticileri elektronik sensörlerle değiştirdi. Yeni sistem, sürücünün yola bağlı olarak sürüş yüksekliğini kontrol etmesini sağlayarak konforu ve yakıt verimliliğini artırdı. Bu model ilk makyajını 2004 yılında aldı.