A Citroen lançou o novo modelo C5 em 2001, com o objetivo de substituir o Xantia no setor de carros familiares de médio a grande porte.
O modelo totalmente novo estava disponível com duas configurações de carroceria: o liftback de 5 portas e o station wagon (ou Estate). A novidade deste carro foi a suspensão hidropneumática revisada - oficialmente designada Hydractive 3 - substituindo os corretores mecânicos de altura por sensores eletrônicos. O novo sistema permitiu ao condutor controlar a altura de condução em função da estrada e, assim, melhorar o conforto e a eficiência de combustível. Este modelo recebeu seu primeiro facelift em 2004.