NIO представила ES6 как семейный внедорожник с количеством мест до пяти и стандартной формой в качестве базовой модели модельного ряда китайского автопроизводителя.
После анонса потрясающего электрического суперкара, предложенного NIO, автопроизводитель обратил внимание на постоянных клиентов и предложил им электрический внедорожник, который мог бы вписаться в тот же бюджет, что и обычный европейский внедорожник премиум-класса с двигателем внутреннего сгорания. Его характеристики и возможности были запредельными и доказывали, что китайский рецепт хорош.

ES6 продемонстрировал агрессивный стиль с угловатым внешним видом и некоторыми идеями, характерными для модельного ряда Hyundai. Над светодиодными фарами автопроизводитель установил дневные ходовые огни. Его дизайнеры попытались сделать переднюю панель другой скульптурной, чтобы скрыть отсутствие обычной решетки радиатора. NIO решил не устанавливать такой элемент, так как в нем не было необходимости. Сзади волнообразный рисунок задних фонарей напоминает те, что установлены в хэтчбеке Renault Megane, но хорошо вписываются в общий дизайн автомобиля.

Салон был рассчитан на пятерых взрослых пассажиров. Поскольку трансмиссионного туннеля не было, ровный пол давал достаточно места для ног трем пассажирам сзади. Между передними пассажирами автопроизводитель установил высокую и широкую центральную консоль с местами для хранения вещей размером с ковш. Большую часть центрального стека занимал сенсорный экран информационно-развлекательного блока с несколькими физическими кнопками внизу.

Поскольку ES6 была моделью доступа для NIO, автопроизводитель попытался сделать ее более доступной и предложил с двумя или четырьмя двигателями и двумя аккумуляторными блоками. Кроме того, появилась возможность арендовать аккумуляторы вместо их покупки, что снизило стоимость автомобиля на 20%.