Хотя Avalon выглядел так, как будто он был разработан, чтобы выиграть конкурс AARP, ему удалось предложить более чем достаточно для рынка США, чем у некоторых автопроизводителей «большой тройки».

Toyota приняла решение создать автомобиль, достаточно удобный для тех, кто больше не спешит, но предназначенный для людей среднего возраста. Это было интересное сочетание старого и нового, основанное на репутации Camry как надежной.

Четвертое поколение Avalon было представлено на автосалоне в Нью-Йорке в 2012 году как модель 2013 года. У него была агрессивная передняя панель с тонкими фарами и широкой решеткой радиатора в нижней части бампера. Верхняя решетка была почти незаметна.

Внутри Avalon отказался от переключателя колонок предыдущего поколения и установил его на центральной консоли над кнопками обогревателей передних сидений. Его щедрое внутреннее пространство подходило для всех, будь то высокий или низкий, как спереди, так и сзади. На комбинации приборов был набор аналоговых циферблатов плюс TFT-дисплей посередине для бортового компьютера. Информационно-развлекательная система заняла большую часть центральной консоли и имела большие ручки, которыми можно было пользоваться зимой в перчатках.

У Avalon не было проблем с выходной мощностью, и эта особенность осталась в модели 2013 года. Toyota установила на выбор два двигателя спереди и сочетала их с 6-ступенчатой механической коробкой передач.