Embora o Avalon parecesse ter sido projetado para vencer um concurso da AARP, ele conseguiu oferecer mais do que o suficiente para o mercado dos EUA do que algumas das três grandes montadoras.

A Toyota tomou a decisão de construir um carro confortável o suficiente para aqueles que não estão mais com pressa, mas projetado para ser atraente para as pessoas de meia-idade. Foi uma mistura interessante de antigo e novo construído com base na reputação de confiabilidade do Camry.

A quarta geração do Avalon foi apresentada no Salão do Automóvel de Nova York em 2012 como um ano-modelo de 2013. Ele ostentava uma dianteira agressiva, com faróis finos e uma vasta grade na parte inferior do para-choque. A grade superior era quase imperceptível.

Por dentro, o Avalon largou o câmbio de coluna da geração anterior e o instalou no console central, acima dos botões dos aquecedores dos bancos dianteiros. Seu generoso espaço interior era adequado para todos, altos ou baixos, tanto na frente quanto atrás. Havia um conjunto de mostradores analógicos no painel de instrumentos e um display TFT no meio para o computador de bordo. O sistema de infoentretenimento tirou um grande pedaço da pilha central e apresentava botões grandes, OK para usar com luvas no inverno.

O Avalon não teve problemas com a saída de potência, e isso ficou para o modelo de 2013. A Toyota instalou uma escolha de dois motores na frente e os combinou com uma caixa manual de 6 velocidades.