Si bien el Avalon parecía haber sido diseñado para ganar un concurso de AARP, logró ofrecer más que suficiente para el mercado estadounidense que algunos de los tres grandes fabricantes de automóviles.

Toyota tomó la decisión de construir un automóvil lo suficientemente cómodo para aquellos que ya no tienen prisa, pero diseñado para ser atractivo para las personas de mediana edad. Era una mezcla interesante de lo antiguo y lo nuevo construido sobre la reputación de confiabilidad del Camry.

La cuarta generación del Avalon se presentó en el Auto Show de Nueva York en 2012 como modelo del año 2013. Lucía una fascia delantera agresiva, con faros delgados y una amplia parrilla en la parte inferior del parachoques. La rejilla superior era casi imperceptible.

En el interior, el Avalon dejó caer la columna de cambios de la generación anterior y la instaló en la consola central, encima de los botones de la calefacción de los asientos delanteros. Su generoso espacio interior era apto para todos, ya fueran altos o bajos, tanto en la parte delantera como en la trasera. Había un conjunto de diales analógicos en el grupo de instrumentos más una pantalla TFT en el medio para la computadora de a bordo. El sistema de infoentretenimiento tomó una gran parte de la consola central y presentaba perillas grandes, bien para usar con guantes en el invierno.

El Avalon no tuvo problemas con la potencia de salida, y esa característica se mantuvo para el modelo 2013. Toyota instaló una selección de dos motores en la parte delantera y los combinó con una caja de cambios manual de 6 velocidades.