Volkswagen попытался создать автомобиль с высокой топливной экономичностью и представил Lupo как прямого конкурента в сегменте небольших автомобилей.
Когда Volkswagen представил Polo, он сделал его маленьким для езды по городу. Со временем маленький Polo подрос и вскоре стал длиннее, чем должен был быть. С другой стороны, у итальянцев был Seicento, у французов — Twingo, а у Ford — Ka. Все они боролись за один и тот же сегмент, а у Volkswagen там ничего не было. Итак, он изобрел Лупо, чтобы заполнить слепую зону.

Его передняя панель напоминала Polo с круглыми фарами и стационарными огнями меньшего размера рядом с ними. Его короткий и крутой капюшон был шире его длины. Сзади не осталось места для наклонной или профилированной задней двери. Это было просто вертикальное падение.

Внутри автопроизводитель предусмотрел много места для передних пассажиров. Приборная панель Lupo была установлена низко и тонко, поэтому она не занимала места у передних пассажиров. Сзади Volkswagen установил скамейку для двоих, но места для ног почти не было. Что касается багажника, то он был достаточно большим для конверта. Но это была цена, заплаченная за городской автомобиль, рассчитанный на четырех пассажиров и достаточно маленький, чтобы поместиться на большинстве парковочных мест, куда компактный автомобиль просто не влезет.

Под капотом Volkswagen установили на выбор бензиновые двигатели и дизель. Позже была добавлена версия Lupo 3L с рекордной топливной экономичностью.