A4 Avant’ın ilk nesli 1995’in sonlarında tanıtıldı ve satışlar 1996’nın başında başladı.
Zaten bilinen A4’ün station wagon versiyonuydu.

Audi, A4’ün piyasaya sürüldüğü 90’ların ortalarında zaten premium bir marka olarak kurulmuştu. Zaten menzilinin çoğu için bir istasyon vagonu karoser geçmişine sahipti. O yıllarda geniş bir araç yelpazesi yoktu. A4 Avant, Volvo 850, BMW 3 Serisi Touring ve Mercedes-Benz C-Sınıfı T-Modeli için iyi bir alternatif sunduğu için iyi karşılandı. Bunun üzerine, dört tekerlekten çekiş sistemi sundu. 1999’da hafif bir makyaj geçirdi.

A sütunlarına kadar sedan ve station wagon arasında hiçbir fark yoktu. Bundan sonra, çatı bir çift çatı rayı ve daha uzun bir çatı aldı. B sütunları aynıydı, ancak C sütunları daha inceydi. Herhangi bir Avant modelinde olduğu gibi, bagaj kapağı eğimliydi, dikeyden ziyade hatchback şekline daha yakındı.

İçeride, ön koltuklar ve gösterge paneli sedandan alındı, ancak arka koltuklar farklıydı. Daha uzun bir çatı nedeniyle, daha fazla baş mesafesi sundu. Arka koltuk sırtlığı, bagaj alanını artırmak için katlanırdı. Koltuklar yukarıdayken, BMW 3 Serisi’nden daha az alan sunuyordu, ancak yine de yeterliydi.

Kaputun altında Audi A4 Avant, dört veya altı silindirli konfigürasyonda benzinli veya dizel motorlarla sunuldu. Serinin en üst modeli RS4 idi. Önden veya dört tekerlekten çekiş sistemi ile sunuldu.