Geçit kategorisi, Audi’nin ilk nesil Audi Allroad Quattro’yu sergilediği 1999’da net bir şekilde oluşturulmamıştı, ancak ticari bir başarıydı.
Audi A6 Avant’ın ikinci neslinin başarılı bir şekilde piyasaya sürülmesinden sonra, Alman otomobil üreticisi, müşterileri arasında asfaltsız yollarla başa çıkabilecek dört tekerlekten çekişli araçlara yönelik bir eğilim fark etti.

Araba aynı yuvarlak şekle sahipti, ancak tamponlar için sert, siyah, plastik vardı. Böylece çalılardan kaynaklanan küçük çizikler artık boya için sorun olmaktan çıktı. Bir dizi yeni gövde altı kalkanı, aracı diğer çiziklerden ve darbelerden koruyordu. Ön tamponun altında ince bir sert alüminyum folyo göze çarpıyordu.

İçeride, iç kısım standart A6 Avant’tan değişmeden kaldı, ancak kargo alanı, depolama alanını temiz tutmak için standart dört kanca olarak takıldı. Uzun bir dingil mesafesine ve arka koltuktaki yolcuları rahatsız etmeyen düz bir tavan hattına sahip olduğu için iç mekan konusunda hiç şüphe yok.

Aktarma organları, çoğu durumda, A6 serisinden bir aktarımdı. V6 dizel versiyonu için, 1.54:1 oranında düşük menzilli bir vitese sahip olabilen farklı bir şanzıman vardı. Bu, yalnızca benzinli V6 çift turbonun mevcut olduğu ABD pazarına sunulmadı. Pnömatik olarak ayarlanabilen bir süspansiyon, aracı yükseltebilir ve yerden daha fazla yükseklik sağlayabilir, böylece araç yerden 8,2 inç’e (208 mm) kadar olan hafif arazi yollarının üstesinden gelebilir.