La catégorie crossover n’était pas clairement établie en 1999 quand Audi présentait sa première génération d’Audi Allroad Quattro, mais ce fut un succès commercial.
Après le lancement réussi de la deuxième génération de l’Audi A6 Avant, le constructeur automobile allemand a remarqué une tendance parmi ses clients vers les véhicules à traction intégrale capables de faire face aux routes non goudronnées.

La voiture présentait la même forme arrondie, mais avec du plastique dur noir pour les pare-chocs. Ainsi, les petites rayures des buissons n’étaient plus un problème pour la peinture. Un ensemble de nouveaux boucliers de soubassement protégeait le véhicule des autres rayures et coups. Une fine feuille d’aluminium dur était discrètement visible au bas du pare-chocs avant.

À l’intérieur, l’intérieur est resté inchangé par rapport à l’A6 Avant standard, mais la zone de chargement a été équipée en série de quatre crochets pour garder la zone de stockage propre. Aucun doute sur l’espace intérieur, puisqu’il avait un long empattement et une ligne de toit droite qui ne dérangeraient pas les passagers arrière.

La transmission était, dans la plupart des cas, un report de la gamme A6. Il y avait une transmission différente pour la version diesel V6, qui pouvait comporter un rapport de gamme basse à un rapport de 1,54: 1. Cela n’était pas proposé au marché américain, où seul le V6 biturbo à essence était disponible. Une suspension à réglage pneumatique pourrait soulever la voiture et donner plus de garde au sol afin que la voiture puisse s’attaquer à des tout-terrain légers avec une garde au sol allant jusqu’à 8,2 pouces (208 mm).